Numere
 
1 = ichi
2 = ni
3 = san
4 = shi
5 = go
6 = roku
7 = shichi
8 = hachi
9 = ku
10 = ju
 
11 = ju-ichi
12 = ju-ni
13 = ju-san
14 = ju-shi
15 = ju-go
16 = ju-roku
17 = ju-shichi
18 = ju-hachi
19 = ju-ku
20 = ni-ju
 
30 = san-ju
40 = yon-ju
50 = go-ju
60 = roku-ju
70 = shichi-ju
80 = hachi-ju
90 = ku-ju
 
           
 
Nage-Waza (procedee de aruncare)
 
Katame-Waza (procedee de fixare)
 
  1. Shiho-Nage (Aruncarea "spre cele patru zari" sau "prin rasucire")
  2. Irimi-Nage (Aruncarea prin intrare)
  3. Kaiten-Nage Uchi (Aruncarea in roata - prin interior)
  4. Kaiten-Nage Soto (Aruncarea in roata - prin exterior)
  5. Kote Gaeshi (Aruncarea prin rotirea in afara a incheieturii mainii)
  6. Tenchi-Nage (Aruncarea cer-pamant)
  7. Koshi-Nage (Aruncarea peste sold)
  8. Koshi-Nage-Hiji-Garami (Aruncarea peste sold cu agatarea bratelor in cruce)
  9. Koshi-Nage-Kote-hineri (Aruncarea peste sold cu parghie prin rotirea mainii)
10. Juji-Garami (Aruncarea prin agatarea bratelor in cruce)
11. Aiki-Otoshi (Aruncarea prin parghie asupra picioarelor)
12. Sumi-Otoshi (Aruncarea in colt)
13. Kokyu-Nage (Aruncarea prin forta suflului)
14. Aiki-Nage (Aruncare armonioasa)
 
1. Ude-osae (Ikkyo) - fixare prin parghie cu intinderea cotului
2. Kote-mawashi (Nikkyo) - fixare prin parghie cu rotirea bratului
3. Kote-hineri (Sankyo) - fixare prin parghie cu rotirea mainii
4. Tekubi-osae (Yonkyo) - fixare prin parghie cu rotirea si apasarea bratului
5. Ude-nobashi (Gokyo) - cheia de brat
 
Kogeki (atacurile)
 
  1. Aihanmi Katatedori (Prinderea unei maini cu o mana - mana stanga prinde incheietura mainii stangi) - Kosadori
  2.Gyakuhanmi Katatedori (Prinderea unei maini cu o mana - mana stanga prinde incheietura mainii dreptei)
  3. Ryotedori (Prinderea ambelor maini)
  4. Katate Ryotedori (Prinderea unei maini cu ambele maini) - Morotedori
  5. Katadori (Prinderea de umar)
  6. Ushiro Ryotedori (Prinderea ambelor maini din spate)
  7. Ushiro Katatedori Kubishime (Prinderea unei maini si strangulare, din spate)
  8. Munedori (Prinderea de piept, din fata)
  9. Ushiro Eridori (Prinderea de guler, din spate)
10. Ushiro Ryokatadori (Prinderea ambelor umeri, din spate)
12. Ushiro Kakaedori ("Imbratisarea" din spate)
13. Ushiro Kubishime (Strangularea din spate)
14. Yoko Kubishime (Strangularea dintr-o parte)
15. Ushiro Ryohijidori (Prinderea ambelor coate din spate)
16. Ryohijidori (Prinderea abmelor coate din fata)
17. Kata katatedori (Prinderea simultana a incheiturii si umarului mainii)
18. Katadori menuchi (Prinderea umarului urmata de lovitura shomenuchi)
19. Katadori yokomenuchi (Prinderea umarului urmata de lovitura yokomenuchi)
20. Sodedori (Prinderea manecii)
21. Ryosodedori (Prinderea ambelor maneci din fata)
22. Ushiro Ryosodedori (Prinderea ambelor maneci din spate)
23. Shomenuchi ( Lovitura descendenta, din fata)
24. Yokomenuchi (Lovitura laterala, oblica, din fata)
25. Shomentsuki (Lovitura data cu pumnul din fata - nivel: ghenda- jos, chudan -mediu, jodan - sus)
26. Yokotsuki (Croseu)
27. Maegeri (Lovitura frontala cu piciorul)
28. Yokogeri (Lovitura latera cu piciorul)
29. Mawashigeri (Lovitura circulara cu piciorul)
30. Yin Waza (Atac liber)
31. Randori (Lupta cu mai multi adversari)
32. Futaridori (Atac al mai multor adversari asezati in linie)
33. Swari Waza (Ambii parteneri asezati in seiza)
34. Hanmi Hantachi Waza (Nage in seiza si uke in picioare)
35. Tachi Waza (Ambii parteneri in picioare)
36. Tantodori (Aparare impotriva atacului de cutit)
37. Jodori (Aparare impotriva atacului cu bastonul)
38. Kumijo (Ambii parteneri lupta cu bastoane)
39. Tachidori (Aparare impotriva atacului cu bokkenul)
40. Kumitachi (Ambii partenri lupta cu bokken)
 
Comenzi
 
Forme de salut
 
Forme
 
1. Hajime = Incepeti
2. Rei = Salut
3. Yame (mate)= Opriti
4. Yassme = Relaxare
5. Yoi = Atentie
 
1. Ohayo gozaimasu = Buna dimineata
2. Kon' nichi wa = Buna ziua
3. Konban wa = Buna seara
4. Oyasumi nasai = Noapte buna
5. Sayonara = La revedere
 
1. Kihon Waza = Tehnica de baza
2. Henka Waza = Variatiuni ale tehnicilor de baza
3. Kaeshiwaza = Contratehnici
4. Sutemiwaza = Tehnici de sacrificiu
 
Parti ale corpului
 
Forme de politete
 
  1. Karada = Corp
  2. Hone = Os
  3. Atama = Cap
  4. Kami no ke / Kami = Par
  5. Hitai = Frunte
  6. Me = Ochi
  7. Mayu / Mayuge = Sprinceana(arcada)
  8. Matsuge = Geana
  9. Mimi = Urechi
10. Hana = Nas
11. Kuchi = Gura
12. Kuchibiru = Buza
13. Hoho = Obraz
14. Ago = Barbie/falca
15. Ha = Dinti
16. Nodo = Gitlej
17. KUBI = Gat
18. UDE = Brat
19. KATA = Umar
20. Waki no shita = Subsuoara
21. HIJI = Cot
22. TEKUBI, KOTE = Incheitura mainii
23. TE = Mina
24. TEGANATANA = Sabia mainii, muchia palmei
25. YUBI = Deget
      a) Tsume Unghii
      b) Oyayubi = Degetul mare
      c) Hitosashiyubi = Degetul aratator
      d) Nakayubi = Degetul mijlociu
      e) Kusuri yubi = Degetul inelarul
       f) Koyubi = Degetul mic
26. MUNE = Piept
27. Onaka = Stomac
28. Naizo = Organele interne
29. Konjo = Intestine
30. Tanden = Centru, centrul energetic localizat in partea de jos a abdomenului
31. Hara = Burta
32. SENAKA = Spate
33. KOSHI = Solduri
34. Kinteki = Intre picioare
35. Shiri = Sezut
36. Ashi = Picioare
37. Momo = Coapsa, regiunea femurala
38. HIZA = Genunchi
39. ASHI = Picior, laba piciorului
      a) Ashikubi = Glezna
      b) Ashiyubi = Deget(e) de la picior
40. Sumasaki = Virful picioarelor
41. Kakato = Calcai
 
  1.Arigato = Multumesc (prezent, mai putin politicos)
  2.Arigato gozaimasu = Multumesc (prezent)
  3.Arigato gozaimashita = Multumesc (trecut)
  4.Domo = Multumesc (prezent, mai putin politicos)
  5.Domo arigato gozaimasu = Multumesc foarte mult (prezent)
  6.Domo arigato gozaimashita = Multumesc foarte mult (trecut)
  7.Sumimasen = Scuzati-ma/I-mi pare rau (prezent/viitor)
  8.Shitsurei shimasu = Scuzati-ma (prezent sau viitor)
  9.Shitsurei shimashita = I-mi pare rau / Scuzati-ma (trecut)
10.Gomen nasai = I-mi pare foarte rau
11.Dozo = Poftim / Da-i drumul
12.Onegai shimasu = Cer o favoare/Sunt pregatit
Intrebari si raspunsuri
  1.Hai = Da
  2.Iie = Nu
  3.Nan desu ka ? = Ce ?
  4.O-genki desu ka ? = Ce mai faci ?
  5.Hai, genki desu ka. = Da, bine.
  6.Iie, genki de wa arimasen. = Nu, nu asa de bine.
  7.Ii desu ka ? = Este in regula ?
  8.Hai, ii desu. = Da, este in regula.
  9.Iie, ii de wa arimasen. = Nu, nu este in regula.
10.Wakarimasu ka ? = Intelegi ?
11.Hai, wakarimasu = Da, inteleg.
12.Iie, wakarimasen = Nu, nu inteleg.
13.Wakarimashita ka? = Ai inteles ?
14.Hai, wakarimashita = Da, am inteles.
15.Iie, wakarimasen deshita = Nu, nu am inteles.
16.Suwarimasu kodasai = Aseaza-te, te rog
17.Suwarinasai = Aseaza-te
18.Tachinasai = Ridica-te
Principii
 
  1. AIKI O-KAMI = marele spirit AIKI, simbol suprem al idealurilor AIKIDO
  2. CHI-NO-KOKYU = respiratia pamantului, postura in CHIKON-KISHIN
  3. CHIKON-KISHIN = calmarea spiritului, reantoarcerea catre spriritul divin
  4. DO CHU NO SEIA = neclintire in miscare
  5. EN NO IRIMI = intrare circulara
  6. FUDO NO SHISEI = postura neclintita, nu rigida dar de neclintit
  7. FUDO-SHIN = minte neclintita (nu o minte inflexibila ci o stare mentala care nu se lasa perturbata de ganduri sau factori externi)
  8. FUDOTAI = corp neclintit
  9. GO-NO-SEN = timpul pentru a raspunde unui atac
10. JIN-NO-KOKYU = respiratia normala, a treia etapa in respiratia din timpul meditatiei
11. KI = energie (viata universului)
12. KI NO KOKYU-HO = set de tehnici de respirat care calmeaza spiritul
13. KI NO NAGARE = ki-ul curgator, maniera de a executa tehnicile fara intrerupere, curgator
14. MA-AI = distanta armonioasa
15. MASAKATSU AGATSU = victoria asupra sinelui